Le SAMSAH (Service d'Accompagnement Médico-Social pour Adultes Handicapés) est un service qui accompagne, à domicile et dans le milieu de vie, des adultes en situation de Handicap ayant besoin à la fois d'un accompagnement social et de soins coordonnés. Créé par le décret du 11 mars 2005, il se distingue du SAVS (Service d'Accompagnement à la Vie Sociale) par sa dimension médicale et de soins (équipe incluant des professionnels paramédicaux et médicaux). Le SAMSAH s'adresse notamment à des personnes ayant un Handicap lourd, psychique, ou des situations complexes nécessitant une coordination soin-accompagnement. L'orientation relève de la MDPH. Il vise l'autonomie, l'inclusion et le maintien en milieu ordinaire, en alternative à l'hébergement institutionnel.