La Résidence autonomie est un établissement médico-social non médicalisé destiné aux personnes âgées autonomes (majoritairement classées en GIR 5 et 6), offrant des logements privatifs et des services collectifs (restauration, animations, prévention de la perte d'autonomie). Anciennement appelées « foyers-logements », ces structures ont été rebaptisées et redéfinies par la loi ASV (Adaptation de la Société au Vieillissement) du 28 décembre 2015, qui a notamment instauré un « forfait autonomie ». Gérées le plus souvent par des CCAS/CIAS, des collectivités ou des associations (à but non lucratif), les Résidences autonomie occupent une place intermédiaire entre le domicile et l'EHPAD. Elles visent à prévenir l'isolement et la perte d'autonomie tout en préservant l'indépendance des résidents.