L'ESAT (Établissement et Service d'Accompagnement par le Travail), anciennement CAT (Centre d'Aide par le Travail) jusqu'en 2005, est une structure médico-sociale qui accueille des adultes en situation de handicap ne pouvant pas travailler en milieu ordinaire ou en Entreprise Adaptée. Les travailleurs d'ESAT ont un statut spécifique d'usager (non de salarié), avec une rémunération soutenue par l'État. Environ 1 400 ESAT en France accueillent 120 000 travailleurs handicapés. Les ordonnances de 2022 ont profondément réformé le statut des travailleurs d'ESAT, en alignant davantage leurs droits sur ceux des salariés.