L'autodétermination désigne la capacité d'une personne à faire des choix concernant sa propre vie, à exercer un contrôle sur ses décisions et à agir selon ses préférences et ses valeurs. Concept central des politiques actuelles du handicap et du grand âge (loi 2002-2, lois successives sur l'autonomie), l'autodétermination est devenue une référence pour repenser l'accompagnement : non plus « faire pour » mais « faire avec », et faire reculer les pratiques infantilisantes héritées de l'histoire institutionnelle.