La Police municipale est une force de l'ordre placée sous l'autorité du maire, à l'échelon communal ou intercommunal. Missions : tranquillité, sécurité et salubrité publiques, prévention, surveillance de la voie publique, police de proximité, application des arrêtés municipaux. À distinguer de la Police Nationale et de la gendarmerie (forces d'État). Acteurs : policiers municipaux, agents de surveillance de la voie publique (ASVP), gardes champêtres, articulés avec les médiateurs sociaux et la prévention spécialisée. Enjeux : exposition aux incivilités et aux violences, articulation délicate avec les habitants et les autres acteurs, RPS, montée des missions et de l'armement.