Le terme Maison d'Accueil est ambigu en secteur sanitaire et médico-social, désignant plusieurs réalités : la Maison d'Accueil Spécialisée (MAS) qui accueille des adultes en situation de Handicap sévère ne pouvant pas vivre de façon autonome ; la Maison d'Accueil Hospitalière (hébergement des proches de patients hospitalisés loin de chez eux, type Maisons des Parents) ; la Maison d'Accueil pour mineurs (parfois équivalent de Foyer de l'enfance ou de FEM) ; la Maison d'Accueil de jour pour personnes âgées ou adultes handicapés. Le sens principal et le plus courant en ESSMS désigne la MAS.