L'Insertion socio-professionnelle désigne, dans une formulation pratique des professionnels du terrain, l'accompagnement individualisé d'une personne en parcours d'Insertion, articulant les dimensions sociales et professionnelles. Le terme avec trait d'union (« socio-professionnelle ») reste très utilisé dans les missions locales, PLIE, Cap Emploi, ACI, CHRS, CADA, parfois en parallèle de la formulation institutionnelle « Insertion sociale et professionnelle ». Au-delà des dispositifs, l'Insertion socio-professionnelle mobilise une posture professionnelle spécifique : accueil de l'écart entre la personne et le monde du travail, accompagnement dans la durée, soutien aux apprentissages multiples.