Les Établissements médicosociaux (on parle aussi d'ESSMS : établissements et services sociaux et médico-sociaux) regroupent l'ensemble des structures qui accueillent et accompagnent les personnes vulnérables : personnes âgées (EHPAD), personnes en situation de Handicap (IME, MAS, EAM, ESAT, SESSAD...), enfants en Protection de l'Enfance (MECS), personnes en difficulté sociale (CHRS), etc. Leur cadre commun a été posé par la loi du 2 janvier 2002 rénovant l'action sociale et médico-sociale, qui a affirmé les droits des usagers et structuré le secteur. Soumis à autorisation, évaluation et financements publics, les Établissements médicosociaux constituent le cœur du secteur. Ils partagent aujourd'hui des défis communs : transformation de l'offre, logique inclusive, crise d'attractivité, contraintes budgétaires.