L'Espace de Rencontre est une structure spécialisée qui permet à un enfant de rencontrer son parent dans un cadre sécurisé et neutre, lorsque la relation parent-enfant est conflictuelle, fragile ou jugée à risque par l'institution judiciaire ou sociale. Créés et encadrés par la loi du 5 mars 2007 réformant la protection de l'enfance et le décret du 15 octobre 2012, les Espaces de Rencontre sont sollicités principalement par le juge aux affaires familiales (JAF), parfois par le juge des enfants ou l'ASE. Ils sont portés par des associations spécialisées et financés par les conseils départementaux et l'État.