L'EMSP (Équipe Mobile de Soins Palliatifs) est une équipe pluridisciplinaire hospitalière qui se déplace dans les services hospitaliers, au domicile des patients, et dans les EHPAD ou autres ESSMS pour soutenir la prise en charge des personnes en fin de vie. À distinguer des USP (Unités de Soins Palliatifs, lieux d'hospitalisation) et des EASP (équipes d'accompagnement intra-médico-sociales), l'EMSP est portée par un établissement de santé et intervient en appui. Pilier du dispositif national de soins palliatifs, l'EMSP combine expertise clinique, formation des équipes, soutien éthique.