Le Counseling désigne une approche d'accompagnement par l'écoute et le soutien à la décision, élaborée dans le monde anglo-saxon à partir des travaux de Carl Rogers (psychologie humaniste). Pratiqué dans une diversité de contextes — counseling VIH, counseling génétique, counseling addictologie, counseling post-traumatique, counseling scolaire — il vise à aider la personne à clarifier sa situation, identifier ses ressources et prendre ses décisions, sans se substituer à elle. À mi-chemin entre le soin et l'accompagnement social, le Counseling est largement pratiqué en France sans être un métier formellement reconnu.