Un Centre Accueil Précarité est une structure dédiée à l'accueil inconditionnel de personnes en grande précarité : sans-abri, personnes en errance, demandeurs d'asile, personnes en rupture sociale. Souvent géré par des associations (Croix-Rouge, Emmaüs, Fondation Abbé Pierre, Secours Catholique...) ou des CCAS, le Centre Accueil Précarité propose un premier accueil, des services concrets (douche, repas, vestiaire, domiciliation, accès aux droits) et une orientation vers les dispositifs adaptés.