L'Unité sanitaire en milieu pénitentiaire (USMP, souvent appelée simplement « unité sanitaire », anciennement UCSA) est la structure hospitalière chargée d'assurer les soins des personnes détenues, au sein des établissements pénitentiaires. Depuis la loi de 1994 qui a confié la santé des personnes détenues au service public hospitalier, ces unités, rattachées à un hôpital, dispensent les soins somatiques et psychiatriques en prison, sur le principe de l'équivalence des soins (les détenus doivent bénéficier de soins de qualité égale à ceux de la population générale). Les équipes y exercent dans un contexte particulier : un lieu de privation de liberté, une population à forte prévalence de troubles (psychiques, addictions, maladies), et une tension permanente entre la logique de soin et la logique pénitentiaire.