La Sexualité des personnes handicapées renvoie à la reconnaissance et à l'accompagnement de la vie affective, intime et sexuelle des personnes en situation de Handicap, longtemps niée ou tue. Il s'agit d'un droit fondamental (à l'intimité, à la vie affective, à disposer de son corps), que les ESSMS sont invités à prendre en compte (information, éducation à la vie affective et sexuelle, respect de l'intimité, prévention des abus). Ce champ soulève des questions complexes : consentement, protection des personnes vulnérables, place des familles, formation des professionnels, et le débat (non tranché en France) sur l'assistance sexuelle. Sujet longtemps tabou, il appelle une Posture professionnelle réfléchie, respectueuse de la dignité et de l'autodétermination des personnes.