Les Services Médicosociaux désignent l'ensemble des services qui accompagnent, souvent dans le milieu de vie, des personnes en situation de vulnérabilité : personnes en situation de Handicap, personnes âgées, enfants protégés, personnes en difficulté sociale. Ils font partie des ESSMS (établissements et services sociaux et médico-sociaux) régis par la loi du 2 janvier 2002. À la différence des établissements (qui hébergent), les services interviennent au domicile ou en milieu ordinaire (SESSAD, SAMSAH, SAVS, SAD, SSIAD...). Financés et autorisés par l'ARS et/ou le conseil départemental, ils mobilisent des équipes pluridisciplinaires (éducateurs spécialisés, AES, infirmiers, psychologues...) dans une logique d'inclusion, d'autonomie et d'accompagnement personnalisé.