Le Service pénitentiaire renvoie à l'administration pénitentiaire et, plus particulièrement, aux SPIP (Services Pénitentiaires d'Insertion et de Probation), chargés du suivi des personnes placées sous main de justice, en détention comme en milieu ouvert. Les SPIP, créés en 1999, ont une double mission : favoriser l'insertion ou la réinsertion des personnes condamnées et prévenir la récidive. Les CPIP (Conseillers Pénitentiaires d'Insertion et de Probation) y assurent le suivi socio-éducatif, l'accompagnement des aménagements de peine et la préparation à la sortie. Au croisement du judiciaire, du social et du sécuritaire, le travail en milieu pénitentiaire confronte les professionnels à l'enfermement, à la violence, à la détresse psychique et à des dilemmes éthiques entre contrôle et accompagnement.