Le Service à la personne à domicile désigne les services à la personne réalisés concrètement au domicile des particuliers : l'essentiel des activités SAP (aide aux personnes âgées et handicapées, ménage, garde d'enfants à domicile, etc.) s'exerce en effet chez la personne. Au cœur du maintien à domicile, il met l'accent sur la dimension concrète de l'intervention dans le lieu de vie : entrer dans l'intimité d'un foyer, s'adapter à chaque domicile, créer une relation de confiance. Il s'adresse particulièrement aux personnes âgées, en situation de Handicap ou fragilisées. Ouvrant droit au crédit d'impôt de 50 %, il mobilise principalement aides à domicile et auxiliaires de vie, dans un travail souvent solitaire, exigeant sur le plan physique et relationnel.