Le Sensoriel désigne tout ce qui se rapporte aux sens (vue, ouïe, toucher, odorat, goût, mais aussi équilibre et perception du corps). Dans le champ médico-social et du soin, la dimension Sensorielle est devenue centrale : approches de stimulation et d'intégration sensorielle, espaces multisensoriels (type Snoezelen), prise en compte des particularités sensorielles (fréquentes dans l'autisme et le polyhandicap), accompagnement du handicap Sensoriel (déficiences visuelle, auditive). Passer par le Sensoriel, c'est privilégier le corps, la perception et le vécu avant ou à côté du langage — une voie précieuse pour entrer en relation avec des personnes peu ou non verbales, apaiser, éveiller, ou simplement procurer du bien-être. Le Sensoriel est aujourd'hui un registre d'accompagnement à part entière.