Le sigle SDF (Sans Domicile Fixe) désigne les personnes sans logement, vivant à la rue, en hébergement d'urgence ou en habitat précaire. Au-delà du sigle, souvent jugé stigmatisant (on parle aussi de personnes « sans-abri » ou « sans domicile »), il recouvre des situations très diverses de grande exclusion. L'accompagnement mobilise de nombreux dispositifs : maraudes, 115 (numéro d'urgence), SIAO, hébergement d'urgence et d'insertion (CHU, CHRS), accueil de jour, « logement d'abord ». Les professionnels (travailleurs sociaux, éducateurs spécialisés, Médiateur santé, bénévoles) y sont confrontés à la grande précarité, aux troubles psychiques, aux addictions et à la mort à la rue. Un champ marqué par l'urgence, l'impuissance et la nécessité d'un accompagnement digne et inconditionnel.