Le SAO (Service d'Accueil et d'Orientation) est un service de l'urgence et de l'action sociales chargé d'accueillir, d'évaluer la situation des personnes en difficulté (notamment sans hébergement ou en grande précarité) et de les orienter vers les dispositifs adaptés (hébergement, accompagnement, accès aux droits). Maillon de la « veille sociale » et de l'accès à l'hébergement, le SAO assure souvent une fonction de premier accueil et d'évaluation, en lien étroit avec le SIAO (Service Intégré d'Accueil et d'Orientation) qui coordonne l'orientation à l'échelle départementale. Pour les professionnels qui y exercent, le SAO conjugue accueil inconditionnel, évaluation sociale, orientation et gestion de la pénurie de places — dans un contexte de forte demande et de grande détresse.