Le PCPE (Pôle de Compétences et de Prestations Externalisées) est un dispositif médico-social créé en 2016 (instruction DGCS du 12 avril 2016) pour éviter les ruptures de parcours des personnes en situation de Handicap sans solution adaptée, dans la logique « zéro sans solution » du rapport Piveteau (2014) et de la démarche RAPT (Réponse Accompagnée Pour Tous). Le PCPE mobilise des professionnels (salariés ou libéraux : psychologues, psychomotriciens, ergothérapeutes, éducateurs spécialisés, orthophonistes) pour accompagner des personnes en attente de place en ESSMS ou sans solution. Articulation forte avec la MDPH et le dispositif d'orientation permanent.