La Maraude psychosociale est un dispositif spécifique d'Equipe mobile intervenant auprès des personnes sans-abri ou en grande précarité dans la rue. Distincte de la maraude classique (qui distribue de la nourriture, des vêtements, des couvertures), la Maraude psychosociale propose un accompagnement clinique et social : psychologues, psychiatres, infirmiers, éducateurs spécialisés, assistants sociaux, médiateurs santé. Public principal : personnes sans-abri avec souffrance psychique (Equipes Mobiles Psychiatrie-Précarité - EMPP créées par la circulaire DHOS de 2005), personnes addictes (CAARUD mobiles), parfois personnes prostituées. Acteurs : 115, SIAO, CHRS, AHI, EMPP, Médecins du Monde, Samu Social.