La Maison relais, désormais officiellement appelée pension de famille depuis la loi MOLLE de 2009 (mais l'appellation Maison relais reste très utilisée), est une structure de Logement accompagné sans limitation de durée, destinée aux personnes en grande exclusion ayant un parcours résidentiel chaotique et stabilisées : sortants de CHRS, sortants de prison, personnes avec troubles psychiques stabilisés. Cadre : Code de l'action sociale et des familles, circulaire du 10 décembre 2002 et plan Quinquennal Logement d'Abord 2018-2022 puis 2023-2027. Logements individuels + espaces communs. Animation par un hôte (souvent éducateur spécialisé, moniteur-éducateur ou AES).