L'Hébergement d'Urgence pour Demandeur d'Asile, désigné par le sigle HUDA, est un dispositif d'État destiné à héberger les demandeurs d'asile en attente de procédure ou de place en CADA (Centre d'Accueil des Demandeurs d'Asile). Financé par le programme budgétaire 303 (immigration et asile), l'Hébergement d'Urgence pour Demandeur d'Asile est géré par des associations spécialisées : France Terre d'Asile, Coallia, Adoma, Forum réfugiés-Cosi, Aurore. Distinct du Foyer d'Urgence généraliste (qui relève de l'AHI), l'HUDA est dédié aux personnes engagées dans une procédure d'asile (demande OFPRA, recours CNDA).