Le Foyer d'Urgence est une structure d'hébergement d'urgence destinée à accueillir immédiatement des personnes en grande précarité ou en situation de danger : personnes sans-domicile, Femmes victimes de violences conjugales mises à l'abri, sortants de prison sans hébergement, mineurs non accompagnés (MNA), exilés en attente de procédure. Régi par le dispositif AHI (Accueil-Hébergement-Insertion) et orienté par les SIAO (Services Intégrés d'Accueil et d'Orientation, accessibles via le 115), le Foyer d'Urgence est financé par l'État (programme 177). Il est souvent porté par des associations spécialisées.