L'Établissement pénitentiaire désigne le lieu de privation de liberté où sont incarcérées les personnes détenues : maisons d'arrêt (prévenus et courtes peines), centres de détention et maisons centrales (peines plus longues), centres pénitentiaires (mixtes), établissements pour mineurs. Au-delà de sa mission de garde et de sécurité, il a aussi une mission de réinsertion et de prévention de la récidive. De nombreux professionnels y interviennent : Surveillants pénitentiaires, CPIP du SPIP, personnels de santé de l'Unité sanitaire en milieu pénitentiaire, enseignants, intervenants associatifs, et, pour les mineurs, la PJJ. Marqué par la surpopulation carcérale chronique, la souffrance psychique et la violence, l'Établissement pénitentiaire est un milieu éprouvant, au croisement du sécuritaire, du sanitaire, du social et de l'éducatif.