L'ESSMS (Établissement et Service Social et Médico-Social) désigne la catégorie juridique de l'ensemble des structures sociales et médico-sociales encadrées par le Code de l'action sociale et des familles. Cadre rénové par la loi 2002-2 du 2 janvier 2002, l'ESSMS est soumis à une architecture réglementaire précise : autorisation préalable (renouvelée tous les 15 ans), évaluations interne et externe périodiques (référentiel unique HAS depuis 2022), conseil de la vie sociale, projet d'établissement, CPOM avec indicateurs. Plus de 35 000 ESSMS en France, employant 1,5 million de personnes.