Les Équipes mobiles d'infirmières apportent une expertise et des soins infirmiers directement sur les lieux de vie des personnes (domicile, EHPAD, structures sociales et médico-sociales, rue), dans une logique de « aller-vers » et de coordination. Selon les dispositifs, elles interviennent en gériatrie, en soins palliatifs, en Santé mentale, auprès des personnes précaires ou en situation de Handicap, pour évaluer, soigner, conseiller et étayer les équipes en place. Elles facilitent l'accès aux soins, évitent ou préparent des hospitalisations, et soutiennent le maintien dans le lieu de vie. Comme les autres équipes mobiles (réadaptation, psycho-sociale), elles incarnent l'évolution vers des dispositifs souples, qui se déplacent vers les personnes plutôt que l'inverse, et renforcent le lien entre le soin et l'accompagnement.