L'Équipe Mobile d'intervention psycho-sociale est un dispositif qui « va vers » les personnes en situation de souffrance psychique et de précarité, là où elles se trouvent (rue, hébergement, domicile, structures sociales), plutôt que d'attendre qu'elles viennent au soin. Sur le modèle des équipes mobiles psychiatrie-précarité (EMPP), elle fait le lien entre le champ de la Psychiatrie/Santé mentale et celui du social, pour des personnes souvent éloignées du soin, en rupture, sans-abri ou en grande exclusion. Elle évalue, oriente, soutient les personnes et les équipes sociales qui les accompagnent, et facilite l'accès aux soins. L'Équipe Mobile d'intervention psycho-sociale incarne la logique du « aller-vers » et du décloisonnement entre le sanitaire et le social.