L'Equipe Mobile de Soins palliatifs, désignée par le sigle EMSP, est une équipe pluridisciplinaire hospitalière qui se déplace dans les services de l'hôpital, au domicile des patients et dans les EHPAD ou autres ESSMS pour soutenir la prise en charge des personnes en fin de vie. Sa mission principale n'est pas de remplacer les équipes en charge du patient, mais de les soutenir : expertise sur la douleur et les symptômes, conseil dans les décisions éthiques, formation continue, médiation. Pour les équipes accompagnées par une EMSP, c'est un appui précieux face aux fins de vie.