L'Equipe mobile de psychiatrie, ou EMPP (Équipe Mobile Psychiatrie-Précarité), intervient auprès de personnes en grande précarité présentant des troubles psychiques : SDF, personnes en hébergement d'urgence (115, CHRS), accueillis dans des structures sociales sans soin psychiatrique. Pilotée par un service de psychiatrie (souvent un Centre hospitalier spécialisé), l'Equipe mobile de psychiatrie ne se substitue pas aux CMP mais va à la rencontre de personnes qui ne demandent pas de soin, ne peuvent pas accéder facilement aux dispositifs classiques, et risquent des Crises psychiatriques aiguës.