L'Entreprise de service à la personne (ESAP) regroupe les structures qui interviennent au domicile des particuliers pour une variété de services : aide à domicile aux personnes fragiles (qui correspond aussi aux Entreprises d'aide à domicile spécialisées), ménage, garde d'enfants, soutien scolaire, jardinage, bricolage, assistance informatique. Régi par le Code du travail (loi Borloo 2005), le secteur des services à la personne mobilise plus d'un million de salariés en France. Encadré par les agréments de l'État et permettant un crédit d'impôt aux particuliers, il est un acteur économique majeur.