Les Droits et libertés des personnes accompagnées dans les ESSMS ont été solennellement affirmés par la loi 2002-2 rénovant l'action sociale et médico-sociale, et déclinés dans la charte des Droits et libertés de la personne accueillie. Sept outils ont été créés : livret d'accueil, charte des Droits et libertés, contrat de séjour, conciliateur, règlement de fonctionnement, projet d'établissement, conseil de la vie sociale. L'enjeu : passer d'une logique d'assistance (l'usager bénéficiaire) à une logique de droits (l'usager citoyen).