Le CRP (Centre de Rééducation Professionnelle, désormais désigné par certains comme « Établissement et Service de Réadaptation Professionnelle » ESRP) accueille des adultes reconnus travailleurs handicapés qui ne peuvent plus exercer leur métier antérieur du fait de leur handicap acquis ou aggravé. Sur 12 à 24 mois, il combine formation qualifiante adaptée, soin et accompagnement social pour permettre une reconversion professionnelle. Orienté par la MDPH et financé par l'ARS, le CRP mobilise une équipe pluridisciplinaire au service de trajectoires souvent éprouvées.