L'expression Centre d'Accueil et d'Accompagnement désigne une grande diversité de structures du secteur social et médico-social : CAARUD (Centre d'Accueil et d'Accompagnement à la Réduction des risques pour Usagers de Drogues), centres dédiés aux victimes de violences, structures pour migrants ou personnes en errance. Le terme Centre d'Accueil et d'Accompagnement met l'accent sur deux dimensions complémentaires : l'accueil immédiat sans condition et l'accompagnement dans la durée vers l'autonomie ou le soin.