L'Avocat est un professionnel du droit qui conseille, assiste et défend les personnes, fait valoir leurs droits et les représente devant les tribunaux. Dans le champ social, médico-social et sanitaire, il intervient sur de nombreuses questions qui touchent les personnes accompagnées : droit des étrangers, droit de la famille, Protection de l'Enfance (l'avocat de l'enfant), Protection des Majeurs, droit du logement, droit des personnes hospitalisées sans consentement, défense des victimes, droit des personnes handicapées. L'accès à l'Avocat et au droit est un enjeu majeur pour des publics souvent vulnérables et éloignés de leurs droits. Les professionnels du social travaillent fréquemment en lien avec les avocats, dans l'intérêt des personnes, à la croisée du social et du juridique.